発表者：加藤 拓馬、金盛 司，中沢 実
概要：

本研究では，カメラによる画像情報・ロボットに付与されたカメラ情報／位置情報・Arduinoを用いたセンサー情報を活用し，これらをRSNP(Robot Service Network Protocol)を用いて相互に通信させることで，高効率／低コストでありながら，広範囲の移動ロボット／センサー情報による監視システムについて述べている．