無線アドホックネットワークプロトコルのシミュレーション評価

NS2というネットワークシミュレータを用いて、無線LANのアドホックネットワークに関するプロトコルの改良方針の検討を行う。
アドホックネットワークとは、無線LANの基地局を用いず、空間上に存在する端末が有するネットワーク機器のみを用いて通信を行う方式のことをいう。
NS2は、Linux上で動作する最もメジャーなネットワークシミュレータであり、大学のみならず、最近では、企業におけるネットワーク解析のツールとしても利用されつつある。

視覚・センサー情報を用いた配膳ロボットの研究

近年，日本社会では少子高齢化問題が急速に進み，介護を必要としている高齢者の増加に対して高齢化を支える若年層が減少している．そのため，介護者の負担が増加し新しい労働力が必要になってきている．本研究の目的は，病院や福祉施設での食事の配膳作業を行い，介護者の負担を減らすことである．その基礎研究として，ユーザーが指定した目印の順番に沿った経路を自律的に移動できるロボットを開発する．システムは，ロボットに目印の順番を指定するユーザーインターフェース部分，指定された目印を認識して動作命令を出力するカメラ画像処理部分，動作命令を受け取ってロボットを動作させるロボット制御部分から構成され，これらを並行処理させることで実現を可能にしている．
開発は、画像処理プログラムが中心であるが、今年度は、目印を用いず、仮想空間での視覚と実世界での視覚のマッチングを行うことを検討している。

P2Pシステムにおけるユビキタス環境対応型分散ハッシュテーブル

P2Pを用いたユビキタス環境対応型の分散ファイル管理システムに相当するシステムの検討・試作・評価を行う。
使用するツールは、Overlayweaverというフリーソフトウェアである。
主要な技術は、分散ハッシュテーブルであるが、これは、高速にアクセス可能な配列と考えていただければよい。
つまり、a[12]という従来の配列アクセスではなく、a[‘red’]といった連想配列に相当する。これをネットワーク上に分散されたマシンで利用可能にする仕組みについて、いくつかの手段が既に存在している。
これを評価していくのが研究の目的である。
これまでの研究で行っていることの続きになるが、ユビキタス環境という不安定なネットワーク（いつマシンが離脱するか、参加するか分からないネットワーク）において、最も都合のよい手法を実験・評価を行うのが目的である。

マルチエージェントによる複雑系・ダイナミクスの研究

「６次の隔たり」（６人たどれば、世界中のどの人ともつながりがある）やケビン・ベーコン数(ある俳優を中心とした、その人からの距離)などで最近話題に上ることがある複雑系ネットワークの研究を行う。

このテーマは、今年度より開始する新規テーマである。ソフトウェアとしては、artisoc2というVisual Basicの文法を基としたシミュレータを用いての研究である。

視覚的に面白い現象を追いかけたいと考えている。どのような内容を行うかは未定であるが、スモールワールド性やスケールフリー性のあるネットワークについて、シミュレーションを用いて解析を行う。

数式は基本的なもののみを用いる予定。過去には、美術館における展示品を配置に基づく混雑度について行っている。

学習者意識共有型自己学習基盤の構築

教師のいらない講義を目指し，学習者指向の自己学習基盤を開発する。　WEB上にアップロードされた学習者の意見・解答等の記述をもとに学習者コミュニティのキーワードを検索・抽出し学習者の自己学習のリフレクションプロセスに反映させる仕組みを構築する．すなわち，同一テーマに取り組む学習者コミュニティにおける自己学習プロセスにコミュニティ全体の意見を集約反映させる．　特に，唯一の解が存在しないソリューションに対し学習者の意見・解答を基に学習者コミュニティ全体を意識共有の場として保持し，学習者のWEB文書を検索・解析・抽出処理した後に学習者に可視化表示する．

　上記の自己学習基盤を実施する上での要素技術は以下の通りであった．

• 学習者の回答文書から，キーワードの抽出処理
• キーワードの統計処理／ランキング生成
• 学習者コミュニティの意識の共有方法とレベリング方法(学習経験，レベル，学習テーマ，学習人数，・・・)
• 自己学習プロセスへの反映方法
• 可視化方法(ランキング，進捗度，状態遷移図)

センサーネットワークMOTEを用いたアプリケーションの開発

MOTEという、500円玉サイズ（もしくは名刺サイズ）に、温度、光、マイク、湿度、２軸・３軸の加速度の各種センサーと、アドホックネットワークとして機能する部分を結合可能なセンサーがある。

これらの情報を取得するためのソフトウェアがソースプログラムを含めて公開されている。また、このデータは、データベース上に時間軸とともに保存されているため、再利用可能な状態となっている。

センサーネットワークによって収集される様々な情報を用いて一アプリケーションの作成を行う事が研究テーマとなる。プログラミング言語は、上記センサー等を扱う場合は、C++がベースとなるが、今回は、既に作成されている上記ソフトウェアによって、保存されるデータベースを用いた研究を実施するため、プログラミング言語は問わない。　過去に行った研究としては、説明したセンサーを教師信号として、植物に対して、電位測定可能な測定器を用いて、植物の電位状態とセンサーの情報から、植物の反応状況の試験を行った経験がある。　その他、部屋の状態を感知することで、防犯システムや自動空調システム等、様々なシステムが検討できる。